Nationalparks kann man im eigenen oder gemieteten PKW erkunden oder als Beifahrer einer geführten Tour.
Mittlerweile bieten viele der 20 Nationalparks und sogar alle Restcamps im Krügerpark geführte Pirschfahrten an (bei Tag und Nacht). Wenngleich die Nationalparks für Selbst-versorger eingerichtet wurden, verfügen viele Rastlager heute über Restaurants.
Sie werden größtenteils in Rest Camps, oder auf deutsch in Rastlagern, untergebracht sein, in Hütten oder Chalets. Diese haben den Komfort von Hotelzimmern, sind zumeist aber einfach und rustikal gehalten. Sie verfügen über Dusche mit Heißwasser, Mückengittern vor Fenstern und Türen, Kühlschrank und Feuerstelle. Die Camps haben kleine Läden, in denen man sich mit Getränken und Basis-gütern eindecken kann.
Nationalparks sind bei südafrikanischen und internationalen Touristen gleichermaßen beliebt, nicht zuletzt wegen Ihrer erschwing- lichen Preise. Rechtzeitige Reservierungen sind daher unerlässlich.
Es gibt Beschränkungen in den Parks, um den Schutz der Naturlandschaft und der Tiere zu gewährleisten. So dürfen Wege und Straßen nicht verlassen werden. Außerdem kann man selbstfahrend nur von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang unterwegs sein.